伺服电机工作原理详解
2023-11-12
本文详细阐述了伺服电机的工作原理。伺服电机是一种能够精确控制转速和位置的电机。它主要由电机、编码器和控制器三部分组成。本文从电机、编码器、控制器、反馈系统、PID控制和应用方面六个方面进行了详细的阐述。 电机 伺服电机是一种直流电机,它与普通直流电机的区别在于它能够实现精确的转速和位置控制。伺服电机的电机部分通常由电枢、永磁体和减速器组成。其中,电枢是电机的转动部分,永磁体则提供了电机所需的磁场。减速器则是为了降低电机的转速,提高扭矩输出。 编码器 编码器是伺服电机的重要组成部分,它能够将电机