欢迎您访问:澳门彩网站澳门六彩资料开奖记录网站!1.2 电子气缸的组成:电子气缸主要由气缸本体、电磁阀、传感器和控制器四部分组成。其中,气缸本体是机械运动的实现部分,电磁阀用于控制气源进出,传感器用于检测机械运动状态,控制器则负责实现对电磁阀的控制。
STM32F103单片机概述及环境搭建教程
一、二、STM32F103单片机概述
三、环境搭建前的准备工作
四、安装Keil MDK开发环境
五、安装ST-LINK驱动
六、创建STM32F103工程
七、编写第一个程序
一、在嵌入式系统开发中,单片机是非常重要的核心组件之一。而STM32F103单片机是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的32位单片机。本文将介绍STM32F103单片机的概述,并提供环境搭建教程,帮助读者快速入门。
二、STM32F103单片机概述
STM32F103单片机是基于ARM Cortex-M3内核的32位单片机,具有丰富的外设资源和强大的计算能力。它采用了高性能的Flash和SRAM,支持多种通信接口(如SPI、I2C、USART等),并提供了丰富的定时器、中断和DMA功能。STM32F103还支持低功耗模式,适用于各种应用场景。
三、环境搭建前的准备工作
在开始搭建开发环境之前,我们需要准备一些硬件和软件工具。需要一台Windows操作系统的电脑;需要一款STM32F103开发板;需要下载并安装Keil MDK开发环境和ST-LINK驱动。
四、安装Keil MDK开发环境
1. 打开Keil官方网站,下载最新版本的Keil MDK开发环境;
2. 运行下载的安装程序,按照提示进行安装;
3. 安装完成后,打开Keil MDK,注册并激活软件。
五、安装ST-LINK驱动
1. 打开ST官方网站,下载最新版本的ST-LINK驱动;
2. 运行下载的安装程序,按照提示进行安装;
3. 安装完成后,将STM32F103开发板通过USB线连接到电脑上,系统会自动识别并安装驱动。
六、创建STM32F103工程
1. 打开Keil MDK,澳门6合开彩开奖网站|澳门彩网站澳门六彩资料开奖记录-澳门威斯尼斯人官网点击"Project"->"New Project",选择合适的文件夹和工程名,点击"Save";
2. 在弹出的对话框中,选择"Device",然后在搜索框中输入"STM32F103C8T6",选择合适的芯片型号,点击"OK";
3. 在弹出的对话框中,选择合适的启动文件和链接脚本,点击"OK";
4. 在左侧的"Project"窗口中,右键点击"Source Group 1",选择"Add New Item to Group 'Source Group 1'",创建一个新的C文件;
5. 在新创建的C文件中编写程序代码。
七、编写第一个程序
1. 在新创建的C文件中,编写如下代码:
```
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
// 点亮LED
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 延时
for (int i = 0; i < 1000000; i++);
// 熄灭LED
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 延时
for (int i = 0; i < 1000000; i++);
}
```
2. 点击"Build"->"Build Target"编译程序;
3. 点击"Flash"->"Download"下载程序到STM32F103开发板;
4. 断开开发板与电脑的连接,将开发板接入外部电源;
5. 程序将会运行,LED灯会闪烁。
通过以上步骤,我们成功搭建了STM32F103单片机的开发环境,并编写了第一个程序。希望本文能帮助读者快速入门STM32F103单片机的开发。